라스베리 파이 스페이스 로버 : NASA 오픈 소스 미니 화성 로봇

Sep 05, 2018 메시지를 남겨주세요

NASA의 Jet Propulsion Laboratory (JPL) 오픈 소스 로버 프로젝트 덕분에 이제 6 륜 화성 호기심 로버 로봇의 미니 버전을 구축 할 수 있습니다.

JPL은 당신이 엘론 머스크 (Elon Musk)와 친구가 아니면, 화성이나 다른 어떤 행성으로 로밍하지 않고 아마도 대부분 지구에 국한 될 미니 로버를 구축하기 위해 현재 마이크로 소프트 소유의 GitHub에 대한 설계와 지침을 발표했다.

오픈 소스 로버 (Open Source Rover) 프로젝트 스폰서 인 탐 소더 스트롬 (Tom Soderstrom)은 "차세대 과학자, 엔지니어 및 프로그래머에게 실무 경험을 제공함으로써 커뮤니티에 다시 돌아와 진입 장벽을 낮추기를 원했습니다.

미니 로버의 무게는 25 파운드 (11.3kg)이며 길이 24 인치, 너비 14 인치, 최대 속도는 초당 6.7 인치 (약 0.4mph)이므로 빠른 속도의 팬에게는 적합하지 않습니다. 그럼에도 불구하고 실제로 호기심 탐사차에 비해 사실입니다.

진짜 호기심은 시간당 약 98ft (30m), 무게는 1,982lb (899kg), 길이는 약 8.9ft (2.7m), 높이 (7.2m)로 약 9.5ft (2.9m)입니다.

"JPL은 복잡한 로봇을 만들기 시작하기까지 기계 공학, 소프트웨어 개발 및 전자 공학에 대한 전문성을 필요로한다고 정당하게 주장 할 것이라고 JPL은 발표했다.

"이제 학생들, 애호가 및 애호가는 이러한 기술에 대해 배우고 JPL의 오픈 소스 로버 프로젝트의 계획 및 지침을 사용하여 그러한 로버를 구성하는 것과 같은 것을 맛볼 수 있습니다."

"라즈베리 파이 (Bluetooth, Wi-Fi, USB 장치 등)와 통신 할 수있는 모든 방법을 로봇의 제어 시스템에 연결할 수 있습니다."

JPL은 건축업자의 전문 기술 및 장비 수준에 따라 프로젝트를 구축하는 데 200 시간이 걸릴 것으로 예상합니다.

NASA's Jet Propulsion Laboratory's Pi-based mini rover is controlled using an Xbox controller and an Android app