바이오 영감 로봇 물고기, 유연한 꼬리 메커니즘,이 기존의 프로 펠 러 AUV 도달할 수 없는 낮은 소비 및 물, 더 높은 기동성으로 조용히 생활 대응 중 수영할 수 있습니다. 로봇의이 종류는 수 중 탐사, 관찰 andresearch 목적, 특히 기동성이 필요에 대 한 선호. 터키에서 Firat 대학에서에서 공학 연구 그룹 사용 하는 생체 모방 디자인 및 3D 인쇄 실제 탐사 및 조사 임무에 대 한 지능형 로봇 물고기를 생성.
중요 한 3D의 디자인에서 인쇄 생체 모방 로봇 물고기는 주로 수영 모드와 물고기의 신체 구조. 어류 학에 물고기의 85% 이상 그들의 몸 및 꼬리 지 느 러 미 (BCF) 여 수영 하 고 물고기의 약 15% 중간값/가슴 지 느 러 미 (MPF) 또는 수영. 이러한 생물 학적 속성 BCF 타입 Carangiform 로봇 모델 AUV 디자인에 대 한 적절 한 접근 방식을 나타냅니다.
"로봇 물고기 디자인에 기본적인 방법은 두 가지," 연구원 썼다. "처음은 생체 모방 디자인을 시체를 제공 하는 꼬리 크기와 관절의 수와 같은 특정 요구 사항을 여행 파도, 그리고 중력의 중심의 제어와 특정 깊이에서 숙박 하는 능력. 두 번째 디자인 접근만 물고기의 운동 효과 사용 하지만 진짜 물고기에 의해 영감 육체적으로 이다. "
로봇 물고기 프로토 타입은 약 500 m m 길이, 폭 76 m m 및 높이 215 m m. 프로토 타입 질량은 또한 약 3.1 k g.
"로봇 물고기 프로토 타입 3 차원 모션 능력에 대 한 진짜 실험 시스템에 조사 됩니다. 이러한 분석에서 이상 72 다른 실험 연구는 프로토 타입의 특성을 얻기 위해 수행 했다"연구팀은 설명 했다. "탑재 부품의 씰링 성능을 테스트 하기 위해 그들은 실행 6 시간 동안 물 가득 테스트 수영장에서. 씰링 테스트의 성공으로 관측 된다. "
미래의 작업에서 프로토 타입의 폐쇄 루프 제어 성과 다른 제어 구조, 조사 될 것 하 고 수영 하는 로봇의 성능을 다른 물줄기에 시험 될 것 이다.
다양 한 다른 해양 응용 프로그램, 수 중 자원의 시험, 공해의 결정, 생활 양식, 잠수 분야의 조사, 전기에 오류 검출의 관찰에 대 한 다양 한 솔루션을 제공 하는이 로봇 물고기 디자인 또는 석유 파이프라인, 해안선 보안 및 군사 임무.