Wemos 용 WeMos D1 Mini TB6612FNG 용 모터 실드 직렬 포트로 I2C 듀얼 모터 드라이버 실드 실드 구동 모듈
I2C 인터페이스
전원 전압 : VM = 최대 15V
출력 전류 : Iout = 1.2A (평균) / 3.2A (피크)
전원 절약을위한 대기 제어
CW / CCW / 쇼트 브레이크 / 정지 모터 제어 모드
VM : 모터 전원 공급 장치 + GND : 모터 전원 공급 장치 -
A1 : 모터 A A2 : 모터 a B2 : 모터 B B1 : 모터 B
S : 제어 포트로 대기 (io 모드에서)
1. 스탠바이 제어 모드
- I2C 모드 : I2C 프로토콜로 TB6612의 STBY 제어
- IO 모드 : TB6612의 STBY를 "S"핀으로 제어하십시오.
2. 실드 리셋 모드
- 짧게 : d1 미니로 재설정 (전원을 켤 때 재설정하거나 d1 미니의 재설정 버튼 누름)
- 열림 : "DTR"핀에 의해 재설정됩니다.
포함 된 패키지 :
1PCS x WeMos D1 미니 I2C 듀얼 모터 드라이버 쉴드 드라이버 모듈 TB6612FNG 용


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