라즈베리 파이 0 W Pi0 W 스마트 자동차 로봇 장애물 회피 / 추적 / 적외선 / WiFi를 원격 제어
개요:
이 로봇 키트는 라즈베리 파이 3 모델 B (포함 되지 않음)와 함께 사용 하도록 설계 되었습니다. 그것은 추적, 장애물을 피하고, 블루투스/적외선/WiFi를 원격 제어, 비디오 모니터링, 등 라인을 포함 하 여 풍부한 일반적인 로봇 기능을 갖추고 있습니다.
고도로 통합 된 모듈형 설계, 스냅, 납땜 하는 아니, 아니 배선 조립가 상당히 쉽습니다. 몇 분을 보낸 후, 하드웨어 assembing에 당신은 거의 다 왔어, 우리의 오픈 소스 데모 코드를 빨리 시작할 수 있도록 준비가 되어.
AlphaBot2 기능:
우수한 안정성과 호환성을 제공 하는 2-레이어 구조를 사용 합니다.
AlphaBot2 기반, 낮은 기본 섀시:
5-채널 적외선 센서, 아날로그 출력, 라인 추적을 안정적인 PID 알고리즘, 함께 합니다.
온보드 모듈 라인 추적, 장애물을 피하고, 필요 없는 지저분한 배선 처럼.
TB6612FNG 듀얼 H-브리지 모터 드라이버, L298P와 비교 된 그것은 더 효율적이 고 더 콤팩트, 고 적은 난방입니다.
네 20 마이크로 기어 모터, 금속 기어, 저 잡음, 높은 정확도.
온보드 RGB Led, 트루 컬러 조명, 예쁜 서 늘 함.
AlphaBot2-Pi, 컨트롤러에 대 한 상위 어댑터 보드:
LM2596 전압 레 귤 레이 터, 안정적인 5V 전원으로 파이 제공 합니다.
TLC1543 광고 수집 칩, 아날로그 센서를 사용 하 여 Pi를 수 있습니다.
PCA9685 서보 컨트롤러, 팬 머리 회전을 더 원활 하 게.
CP2102 UART 변환기, UART 통해 Pi 제어에 대 한 쉬운.
개발 리소스
위 키:www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2
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