스테퍼 모터 HAT Shield for Raspberry Pi / Zero

제품 소개 :

확장 보드는 시장에서 유일하게 전 기능의 로봇 확장 에디션으로, 다단계 모터 / 모터 / 스티어링 기어 (스텝퍼 모터 / 서보)를 지원할 수 있으며, 더 많은 제어 인터페이스를 사용하여 더 많은 플레이트 캐스케이드를 확장 할 수 있으며 특히 플레이어, DIY 로봇, 지능형 자동차, 기계 팔, 스마트 yuntai 등 다양한 응용 프로그램. 컨트롤 인터페이스는 I2C 인터페이스를 채택하기 쉽고, 그것은 3.3V / 5V 수준과 호환되므로 시장에서 다른 개발 보드에 적용 .

제품 특징:

1. 단일 전원 공급 장치, 정상 작동 전원 공급 전압 범위는 5V ~ 12V입니다 (제어 된 모터 제어 전압에 따라 입력 전원 공급 장치의 올바른 전압 전류를 선택하십시오)

2. 라스베리 파이의 I2C 버스를 통한 데이터의 입출력.

3. 5V 레벨과 호환되는 I2C 인터페이스는 arduino 또는 다른 개발 보드로 제어 할 수 있습니다.

4. I2C 인터페이스는 다양한 센서와 연결되어 다양한 어플리케이션을 확장 할 수 있습니다.

확장 플레이트 어드레스는 4 개의 어드레스 핀에 의해 결정되며 최대 16 개의 확장 플레이트가 동시에 사용됩니다

6. 지원 16 PWM 채널 출력

7.12 비트 분해능, 조정 가능한 PWM 주파수, 최대 1.6 KHz, 구성 가능한 푸시 풀 또는 오픈 드레인 출력

8. 4 스티어링 기어 인터페이스, 3P 표준 인터페이스, 5V 스티어링 기어 및 LED 조명의 편리한 연결 지원

9. 6V ~ 12V의 스텝 모터를 지원합니다.

10. 4 방향 6V ~ 12V 용 감속 모터 지원

11. 지원 적외선 수신 기능, 편리한 적외선 제어